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電機（即馬達）的定義以及種類
電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。 電動機也 俗稱馬達） ，在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。 發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能 。

按工作電源種類劃分：可分為直流電機 交流電機

1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。  

1.1直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機  

1.2其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、 
 
2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、 交 （ （ 同步電動機。 流）同步電動機
 
3．控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等

步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個 脈沖，步進電機就前進一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中． 步進電動機的種類很多．按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動 等幾種；按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

2．無刷直流電動機

2.1直流無刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，
免維護、堅固、 應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。

2.2直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機是同步電機的一種，直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控 制電機轉(zhuǎn)子維持
一定的轉(zhuǎn)速。