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 過去國產起重機還是沿用蘇聯時期的設計思路，笨重、體積大等特點，所以在電機、減速機等方面一直較為落后。而日精減速機硬齒面減速電機使用也受到局限，原因是軟齒面和中硬齒面的減速機現在還是國產起重機的最優之選，第一是因為硬齒面的匹配問題，第二也是價格成本上的考慮，因為硬齒面還是比較貴的。

  但是就起重機的發展來看，今后的起重機用減速機必將是向硬齒面發展的，因為硬齒面減速機的優點不是軟齒或中軟齒減速機能代替的，硬齒面減速機體積小、重量輕、精度高、承載能力達、效率高、壽命長、可靠性高、傳動平穩、噪聲低。等優點是相當突出的。

  硬齒面減速機是一種動力傳達機構，內置速度轉換器，是利用齒輪的運作將電機(馬達)的回轉數減速，從而得到較大轉矩的機構。其的應用范圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用。

  隨著技術的發展和計算機的應用，對齒輪齒形的計算越來越精確，一般而言發展的趨勢仍舊是硬齒面。據統計，硬齒的大量普及，在實用上促進了機器的重量輕、小型化和質量性能的提高，使機器的工作速度提高一個等級。