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近年來(lái)，在機(jī)床和自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域正廣泛應(yīng)用進(jìn)口聯(lián)軸器來(lái)連接伺服電機(jī)，滾珠絲杠，編碼器等元件上，和一般的制造機(jī)械不同的是，必須要求其輸出相對(duì)于輸入具有很高的追隨性。

進(jìn)口聯(lián)軸器是連接機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，用于傳遞動(dòng)力的機(jī)械要素，幾乎所有的制造機(jī)械都使用。它的基本作用是吸收兩軸的偏心、偏角和軸向位移誤差，順利地傳遞動(dòng)力。

根據(jù)使用目的，進(jìn)口聯(lián)軸器的種類也多種多樣。近年由于伺服馬達(dá)的急速發(fā)展，適應(yīng)高速和高精度控制的需求越來(lái)越被強(qiáng)調(diào)。尤其在運(yùn)動(dòng)控制方面極具代表性。用于高性能機(jī)械裝置上的聯(lián)軸器以金屬聯(lián)軸器為主，如金屬板簧式（又稱金屬膜片型，本文以下均稱為金屬板簧式）和螺旋彈簧型。由于聯(lián)軸器的滯后損失和背隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的應(yīng)答性和定位精度的影響非常大，因此在使用上須十分注意。

聯(lián)軸器的種類

一般聯(lián)軸器分彈性和補(bǔ)償兩大類，即彈性聯(lián)軸器和補(bǔ)償聯(lián)軸器。彈性聯(lián)軸器是利用撓性材料的變形來(lái)吸收軸心誤差，如波紋管型、金屬板簧型、螺旋彈簧型、十字平行切縫型以及橡膠/樹脂型等。金屬類聯(lián)軸器大多無(wú)背隙且扭轉(zhuǎn)剛性強(qiáng)。補(bǔ)償聯(lián)軸器是通過(guò)聯(lián)軸器部件間的間隙和滑動(dòng)來(lái)吸收軸心誤差的，具代表性的如歐氏聯(lián)軸器和十字銷型聯(lián)軸器等。由于滑動(dòng)部會(huì)發(fā)生背隙，一般在高精度定位控制上，其性能表現(xiàn)是有局限的。

聯(lián)軸器的特性

當(dāng)馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)，并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)加了一定的扭矩時(shí)，如果被驅(qū)動(dòng)部件沒有運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)的輸出（轉(zhuǎn)角和扭矩）被伺服系統(tǒng)的彈性所吸收，從馬達(dá)軸的角度來(lái)說(shuō)這種現(xiàn)象就稱為空轉(zhuǎn)。聯(lián)軸器的空轉(zhuǎn)由扭轉(zhuǎn)剛性所決定，剛性越強(qiáng)空轉(zhuǎn)越小。扭轉(zhuǎn)剛性由部件的撓性材料和固定插軸的轂的剛性所決定。

1.扭轉(zhuǎn)特性

聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)是表示扭轉(zhuǎn)方向上剛性大小的數(shù)值。根據(jù)不同種類的聯(lián)軸器，其數(shù)值也有很大不同。

靜扭轉(zhuǎn)特性和動(dòng)扭轉(zhuǎn)特性在金屬聯(lián)軸器上幾乎沒有差別。但是在橡膠/樹脂型聯(lián)軸器上是有差別的，如應(yīng)用在較易受靜扭轉(zhuǎn)特性影響的伺服馬達(dá)上時(shí)，必須注意。

2.背隙

聯(lián)軸器的背隙是指在傳遞扭矩時(shí)，由于聯(lián)軸器部件間存在有間隙而造成傳遞扭矩為零的現(xiàn)象。金屬板簧式和螺旋彈簧型的聯(lián)軸器不存在背隙。

歐氏及十字銷等補(bǔ)償型聯(lián)軸器，因滑動(dòng)部件存在間隙而一定存在背隙。圖3和圖4所表示的是十字銷聯(lián)軸器在額定扭矩下進(jìn)行耐久試驗(yàn)前后所測(cè)出的遲滯曲線。

可以從中了解到耐久試驗(yàn)前后的遲滯曲線發(fā)生了很大的變化，背隙量也隨使用時(shí)間的增加而增加。因此，在使用部件間有滑動(dòng)或部件相嵌合的聯(lián)軸器時(shí)，必須注意背隙引起的性能低劣化。

高性能聯(lián)軸器

最近聯(lián)軸器被越來(lái)越多地應(yīng)用在機(jī)床和半導(dǎo)體制造機(jī)械等通過(guò)伺服系統(tǒng)控制的精密機(jī)械上。在這些領(lǐng)域里，和一般的制造機(jī)械不同的是，必須要求其輸出相對(duì)于輸入具有很高的追隨性。

特別是在要求高頻率正逆轉(zhuǎn)，高精度定位以及20 000r/min以上的高速旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)床上使用時(shí)，聯(lián)軸器除了本身必須具備高剛性外，還必須具有能耐受反復(fù)扭轉(zhuǎn)負(fù)載的高彈性疲勞限度的能力，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，除了聯(lián)軸器本來(lái)必須的高剛性、低慣和無(wú)背隙等特點(diǎn)以外，為了提高其耐受能力，選材也可以說(shuō)是極為重要的一環(huán)。

可以預(yù)見，今后隨著驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)步，對(duì)包括聯(lián)軸器在內(nèi)的機(jī)械系統(tǒng)的要求會(huì)越來(lái)越高。

過(guò)去，人們只是將聯(lián)軸器作為一個(gè)機(jī)械部件來(lái)考慮，但是，隨著使用聯(lián)軸器的機(jī)械裝置本身用途的多樣化，為達(dá)到更高的性能，對(duì)于聯(lián)軸器的認(rèn)識(shí)，已經(jīng)從一個(gè)單純的機(jī)械部件轉(zhuǎn)變?yōu)槟茏笥艺麄€(gè)機(jī)械系統(tǒng)性能的重要的機(jī)械要素。

因此，光靠聯(lián)軸器廠家獨(dú)自的產(chǎn)品開發(fā)來(lái)滿足用戶的要求也變得越來(lái)越困難。現(xiàn)在，用戶和廠家聯(lián)手合作，共同開發(fā)符合機(jī)械系統(tǒng)要求的聯(lián)軸器已經(jīng)成為一種趨勢(shì)