據行業內的專家和協會調研公布的資料顯示,在全世界的范圍之內,有關機器人行業應用的精密減速機大致分為三種,分別為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機,RV 減速機和諧波減速機的市場銷售數量占比約為 40%、40%, SPINEA 減速機則是20%。顯而易見,RV減速器和諧波減速器是工業機器人主流的精密減速器。
三種減速器各有特點。RV減速器,傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。RV減速器多數安置在關節型機器人能重負載的位置,如肩、大臂、機座等
諧波減速器:傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。在關節型機器人中,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
隨著我國工業機器人應用市場的快速發展,工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。
據估計,到2020年中國每年需要消耗190000臺機器人,一臺工業機器人便需裝備4-6個減速器,而普遍壽命只有兩萬小時,需要更換。到2020年實現機器人國產市場份額達50%(95000 臺),2025年實現機器人國產市場份額超70%。
就此來看,在未來五年中,中國市場上關于機器人和相關服務的潛在市場能夠超過740億美元。